第一階段:利用通用的頻諧分析儀診斷軸承故障。20世紀60年代中期，由于快速
傅立葉變換(FFT)技術的出現和發展，故障信號的頻譜分析得到了很大的發展，人們通
過對滾動軸承元件有損傷時產生的故障信號特征頻率的計算與采用頻譜分析儀實際分析
得到的結果進行比較來判斷滾動軸承是否有故障。
第二階段:利用沖擊脈沖技術診斷軸承故障。在20世紀60年代末期，首先出現了
沖擊脈沖計，根據沖擊脈沖的最大幅值來診斷軸承故障。這種方法能比較有效地檢測到
軸承的早期損傷類故障。
第三階段:利用共振解調技術診斷軸承故障。共振解調技術與沖擊脈沖技術相比，
對檢測軸承早期損傷類故障更有效。共振解調技術不但能診斷出軸承是否存在故障，而
且可以判斷出故障發生在哪個軸承元件上，以及軸承發生的大致嚴重程度。
第四階段:開發以微機為中心的滾動軸承監測與故障診斷系統。20世紀90年代以
來，隨著微機技術的迅猛發展，開發以微機為中心的滾動軸承故障診斷系統引起了國內
外研究者的重視。微機信號分析和故障診斷系統不但具有靈活性高、適應性強、易于維
護和升級的特點，而且易于推廣和應用。
與其他診斷方法相比，振動診斷法主要有以下優點:
(1)可以檢測出各種類型軸承的異?，F象;
(2)在故障初期就可發現異常，并可在旋轉中測定
(3)由于振動信號發自軸承本身，所以不需特別的信號源
(4)信號檢測和處理比較簡單。