行星齒輪或外擺線動力傳輸系統被設計成能在較小的空間內實現較大的減速。其簡單的
結構如圖4.20所示。圖中R代表內齒輪，P代表行星輪，S表示太陽輪。太陽輪連結著驗
入軸，輸出軸與連桿相接。一般機構中都包含三個或更多的行星輪，因此，每一個行星齒輪
軸傳遞1/3或更少的動力。通過圖4.20，可以看出太陽
輪相對于連桿的轉速為n＝n3-n，。內齒輪相對于連桿
R(定
的轉速為n＝-n，因此
連桿
A
e==
(4.61)
現在，保持連桿靜止，允許內齒輪旋轉，應用式
(4.60)得
(4.62)
式(4.62)中的負號表示內齒輪(輸出)的旋轉方向與太陽圖4.20簡單的行星齒輪結構示意圖
輪(輸入)方向相反。設n＝0，使用式(4.61)和式(4.62)重新表示輸出軸轉速，則行星輪
軸轉速可被下式確定
+1
(4.63)
ps
行星齒輪機構種類繁多，以至于要想給出每一種結構的速度計算公式是不可能的。不
過，以上提出的計算方法一樣是有效的，可以在實踐中應用。
4.5分布載荷系統
、、有時載荷分布在軸的某一段上，如圖4.21所示。如果載荷是不規則的，要把它看成是
系列微小載荷P。組成。P距左端軸承的距離為a1則可以用式(4.9)和式(4.10)來計
算軸承的載荷F和F2。當單位長度上的分布載荷可以表示為連續函數